前不久闭幕的2025世界机器人大会上，人形轮式机器人“灵烁”自由穿梭，充当“车间主任”，对各种情况做出判断处理；AI复合机器人“灵迅”精细操作，重复定位精度达到0.03毫米……来自成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”）的各种机器人，展示了新型工业机器人的应用潜力。
从四川成都成华区龙潭大学生创业园的5人团队起步，卡诺普经过10多年发展，如今已获得400余项有效知识产权，其中发明专利50多项，是工业机器人5项国家标准的主要起草单位之一。其研发的机器人已扩展至焊接、搬运、装配等60多种机型，产品应用覆盖超95%的工业场景。
“工业机器人最初应用于汽车、电子制造等行业，主要满足厂商自动化作业的需求。”卡诺普副总经理邓世海说，随着生产力的发展和人们物质生活水平的提升，各行各业都需要机器人，卡诺普的目标就是让机器人更聪明、更智能。
“机器人的研发，最初是解决基础运动控制问题，让速度更快、精度更高；后来是深入理解各行业工艺，让机器人像‘熟手’一样上手快、干活好。”卡诺普研发技术总监朱路生说，工业机器人是多学科、多技术的复合体，需要长期的研发积累。
在焊接机器人领域，卡诺普自主研发“眼脑合一”的智能焊接方案，实现“手—眼—脑”协同作业：通过视觉系统自动识别焊缝位置，使机器人无需依赖人工编程，便能根据工件的实际形变与误差，实时动态调整焊接参数，自主高质量完成焊接。
“我们的焊接机器人定位精度达到0.2至0.6毫米，相当于在一米以外快速穿针。”朱路生说，当前卡诺普正在向新阶段迈进——让机器人变得更加聪明，“灵烁”和“灵迅”应运而生。
据介绍，重复性的工作交给传统工业机器人，需要灵活识别、移动操作的任务交给“灵迅”，需要对复杂情况做出判断处理的管理性事务交给“灵烁”，由此可为工厂提供一整套解决方案。目前，“灵迅”和“灵烁”已小批量投入使用，并持续进行多环境测试验证，进一步拓展适配场景。
在卡诺普等一批企业的努力下，“中国造”工业机器人正阔步前行。卡诺普也离创业时的愿景越来越近：“‘卡诺普’源于‘China Robot Pioneer’，做中国工业机器人先锋。”
（本报记者 李晓东 周洪双）
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